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Modularer Aufbau
Der Aufbau des Systems ist vollkommen modular gestaltet und besteht aus einem
Brücken-Modul und bis zu 12 Achs-Modulen.
Die Verbindung mit den Servoreglern erfolgt mit Standard-RJ45-Kabeln.
Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
Alle Sicherheitsfunktionen werden selbständig zusammen mit dem Servoregler abgewickelt.
Dies bedeutet, dass keine Programmierung der eigentlichen Sicherheitsfunktionen
erforderlich ist. Dies ist deshalb so wichtig, da eine solche Programmierung im
Sinne der Sicherheitsvorschriften eine zeitaufwändige Validierung der ordnungsgemäßen
Funktion nach sich ziehen würde.
Einfache Kopplung mit Sicherheitssteuerungen
Bei der Anbindung an Sicherheitssteuerungen wurde besonderer Wert darauf gelegt,
dass hierfür möglichst wenige Signale erforderlich sind.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass im Brücken-Modul Gruppen von mehreren Achsen
gebildet werden, die mit gemeinsamen Signalen angesteuert werden. Soll beispielsweise
die Sicherheitsfunktion SLS auf 6 Achsen angewendet werden, so wird
hierfür nur ein einziger Eingang benötigt. Umgekehrt wird über einen Ausgang signalisiert,
dass alle 6 Achsen störungsfrei arbeiten.
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