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Die modularen Motion-Controller verfügen über verschiedene Module, die es ermöglichen,
einen flexiblen Aufbau entsprechend den jeweiligen Anforderungen zu realisieren.
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| Typ |
Modul-Funktion |
| CPU-140 |
Steuer-Modul in variablen Leistungsklassen |
| CPU-170 |
Steuer-Modul mit Profinet
in variablen Leistungsklassen
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| CPU-180 |
Steuer-Modul mit EtherCAT
in variablen Leistungsklassen
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| CPU-240 |
Hochleistungs-Steuer-Modul
in variablen Leistungsklassen |
| PNS-25 |
Profinet Device, Ethernet |
| ECS-26 |
EtherCAT Slave, Ethernet |
| PBS-21 |
Profibus Slave, Ethernet |
| SDC-23 |
2-fach RS232-Schnittstelle |
| DIO-26 |
8 digitale Ein- und 8 digitale Ausgänge,
optional Impulszähler und Positionstrigger
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| DI-27 |
16 digitale Eingänge |
| DO-28 |
16 digitale Ausgänge |
| VI-23 |
4 analoge Eingänge, 14 Bit |
| VO-24 |
4 analoge Ausgänge, 14 Bit |
| MPX-25 |
Encoder-Eingang, inkremental, EnDat 2.2, BiSS |
| PCX-24 |
Lageregler mit externem Drehzahlregler |
| PSI-28 |
Zusätzliches Spannungsversorgungs-Modul |
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